לצלות את אספרגוסרצוי לבחור בהם ארוכים ועבים, מכיוון שהקטנים יכולים ליפול דרך המתלה והם גם יהפכו רכים מיד. הדבר הראשון שיש לעשות הוא לשטוף את האספרגוס בזהירות. לאחר מכן הם מנוקזים ומונחים על לוח לקצוץ. הזנבות מוסרים וכשלושה סנטימטרים מנותקים. וודא שהסרת את הגפיים הלבנות והקשות.
בצלחת ממיסים 4 כפות חמאה, או שמים ארבע כפות שמן זית. מוסיפים מלח, פלפל ותבלינים אחרים, ואת האספרגוס מניחים על הצלחת לפני שעוברים לשלב הבא.
בעזרת מלקחיים מניחים את האספרגוס המתובל על הגריל. אם יש לך אחד כזה דְפוּפָה עם מוטות אנכיים, יש למקם את החתיכים במצב אופקי, רצוי להיות זהירים מכיוון שלחניים יש נטייה להתגלגל ולעבור דרך הרשת. אסור לחשוף את האספרגוס ישירות ללהבותיו של פואגו, או להיחשף לחום מוגזם.
האספרגוס מבושל 4 דקות מכל צד, עד שהוא רך מאוד. ואז הם נסוגים מה- גַחֶלֶת ומצננים לפני ההגשה.